Humanoidni roboti ulaze u primjene u industrijskoj proizvodnji
Desetljećima su industrijski roboti imali važnu ulogu u automobilskoj proizvodnji, osobito pri zavarivanju, sastavljanju i rukovanju materijalom. Međutim, tradicionalni roboti obično su projektirani za fiksne položaje i ponavljajuće zadatke, što ograničava njihovu fleksibilnost u složenim radnim okruženjima.
Pojava humanoidnih robota predstavlja značajan pomak u industrijskoj automatizaciji. Zahvaljujući strukturi i mogućnosti kretanja nalik ljudskima, ti roboti mogu raditi u postojećim tvornicama bez većih izmjena radnih stanica, alata ili proizvodnih linija. Ta mogućnost tvrtkama omogućuje istraživanje prilika za automatizaciju u industrijama u kojima konvencionalni roboti nisu uspijevali pružiti praktična rješenja.
Iz moje perspektive inženjera industrijske automatizacije, humanoidni roboti nisu tek zamjena za ljudske radnike. Njihova prava vrijednost leži u proširivanju ljudskih sposobnosti preuzimanjem ponavljajućih, fizički zahtjevnih ili opasnih zadataka, dok se inženjeri i operateri mogu usredotočiti na aktivnosti veće vrijednosti, poput optimizacije procesa i upravljanja sustavima.
Automatizacija temeljena na umjetnoj inteligenciji preoblikuje tekstilnu industriju
Tekstilna industrija i industrija odjeće tradicionalno su se uvelike oslanjale na ručni rad zbog složenosti rukovanja fleksibilnim materijalima, promjenjivih dizajna proizvoda i zahtjeva za prilagođenom proizvodnjom. Za razliku od metalnih komponenti, tkaninama je teško rukovati konvencionalnim robotskim sustavima jer se tijekom obrade mogu deformirati, savijati ili mijenjati oblik.
Kako bi prevladali te izazove, proizvođači kombiniraju umjetnu inteligenciju, industrijski softver i humanoidnu robotiku. Tvrtke sve više prihvaćaju digitalne inženjerske platforme koje povezuju dizajn proizvoda, simulaciju, izvršavanje proizvodnje i optimizaciju proizvodnje.
Važan primjer jest suradnja između tvrtke Jack Technology i tehnologija tvrtke Siemens. Integracijom rješenja za automatizaciju temeljenih na umjetnoj inteligenciji s industrijskom robotikom, tvrtka nastoji poboljšati učinkovitost proizvodnje i istodobno stvoriti fleksibilnije proizvodno okruženje. Široka primjena humanoidnih robota u proizvodnji odjeće pokazuje da se robotika širi izvan tradicionalnih tvorničkih primjena.
Ključni inženjerski izazov nije samo razvoj robota s mehaničkim sposobnostima, već i stvaranje inteligentnih upravljačkih sustava koji robotima omogućuju razumijevanje dinamičnih proizvodnih uvjeta.
Humanoidni roboti pokazuju praktične logističke mogućnosti
Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota postavljenih u namjenske ćelije, humanoidni roboti projektirani su za rad u okruženjima koja su izvorno izgrađena za ljude. Mogu se kretati tvornicama, komunicirati sa standardnom opremom i obavljati zadatke koristeći postojeću proizvodnu infrastrukturu.
Tijekom testiranja u Siemensovoj tvornici elektronike u Erlangenu, humanoidni robot HMND 01 pokazao je sposobnost podrške logističkim operacijama prijevozom i rukovanjem sanducima. Robot je uspješno radio više od osam sati dnevno, rukovao sanducima različitih veličina te samostalno izvršavao zadatke preuzimanja i odlaganja.
Ova vrsta primjene pokazuje da buduće tvornice možda neće zahtijevati potpunu rekonstrukciju radi nadogradnje automatizacije. Umjesto toga, inteligentni mobilni roboti mogli bi se postupno integrirati u postojeće proizvodne sustave.
Iz perspektive inženjerstva automatizacije, ovaj pristup smanjuje prepreke za uvođenje robota. Kombinacija mobilnosti, percepcije temeljene na umjetnoj inteligenciji i industrijske komunikacije omogućuje tvrtkama automatizaciju područja koja su se prethodno u potpunosti oslanjala na ručni rad.
Robotski psi poboljšavaju industrijsku inspekciju i sigurnost
Dok su humanoidni roboti usmjereni na fleksibilno izvršavanje zadataka, četveronožni roboti postaju vrijedni alati za industrijsku inspekciju. Velika kemijska postrojenja, elektrane i energetska postrojenja često sadržavaju opasna područja u kojima je kontinuirano praćenje teško i opasno za ljudsko osoblje.
ANYboticsov robotski pas ANYmal predstavlja novu generaciju autonomne inspekcijske tehnologije. Opremljen senzorima, kamerama i navigacijskim mogućnostima temeljenima na umjetnoj inteligenciji, robot može prikupljati operativne podatke iz složenih industrijskih okruženja.
Sustav može izraditi detaljne 3D modele postrojenja, kretati se kroz strukture na više razina, pregledavati opremu u uvjetima slabog osvjetljenja te analizirati stanje strojeva pomoću toplinskog i akustičnog senzora.
Jedna je od važnih primjena prediktivno održavanje. Otkrivanjem neuobičajenih temperatura, neobičnih zvukova ili mogućih uvjeta istjecanja plina prije nego što dođe do kvara opreme, robotski inspekcijski sustavi pomažu tvrtkama prijeći s reaktivnog održavanja na upravljanje imovinom temeljeno na podacima.
Po mom mišljenju, robotski psi mogli bi u bliskoj budućnosti postati jedno od najpraktičnijih rješenja industrijske robotike jer su inspekcijski zadaci ponavljajući, temeljeni na podacima i često se obavljaju u okruženjima neprikladnima za ljude.
Industrijska integracija određuje uspjeh robota
Sama napredna robotska oprema ne stvara pametnu tvornicu. Pravi je izazov integrirati robote u postojeće industrijske upravljačke arhitekture.
Uspješan sustav robotske automatizacije zahtijeva neprekidnu komunikaciju između robota, PLC sustava, platformi za upravljanje proizvodnjom, autonomnih vođenih vozila (AGV), senzora i industrijskih mreža.
Tehnologije poput digitalnih blizanaca, industrijskih komunikacijskih protokola, percepcije temeljene na umjetnoj inteligenciji i sučelja za upravljanje robotima pružaju temelj za tu integraciju. Zahvaljujući tim tehnologijama, tvornice mogu simulirati rad, optimizirati tijekove rada i koordinirati više automatizacijskih sustava u stvarnom vremenu.
Za industrijske inženjere budući fokus neće biti samo na odabiru robota, već i na projektiranju arhitekture na razini sustava. Robot koji radi neovisno, ali ne može komunicirati s tvorničkim sustavima, pruža ograničenu vrijednost.
Tvornica budućnosti bit će prostor suradnje ljudi i robota
Razvoj humanoidnih robota i robotskih inspekcijskih sustava ukazuje na prijelaz s tradicionalne automatizacije prema inteligentnoj suradnji.
Buduće će tvornice vjerojatno kombinirati ljudsko znanje s robotskom preciznošću. Ljudi će i dalje upravljati složenim donošenjem odluka, inženjerskim poboljšanjima i inovacijama procesa, dok će roboti obavljati ponavljajuće, opasne i fizički zahtjevne operacije.
Međutim, uspješno će prihvaćanje ovisiti o nekoliko čimbenika, uključujući sigurnosne standarde, industrijsku kibernetičku sigurnost, integraciju podataka i dugoročnu pouzdanost rada.
Sljedeću generaciju automatizacije neće definirati roboti koji zamjenjuju ljude, već stvaranje proizvodnih okruženja u kojima ljudi i inteligentni strojevi učinkovito surađuju. Humanoidni roboti i robotski psi važni su koraci prema toj viziji jer pružaju nove mogućnosti za fleksibilne, prilagodljive i podatkovno vođene industrijske operacije.
