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Descrizione del prodotto
Il 140MMS53502 di Schneider Electric è un controller di movimento multiasse dedicato, progettato per la piattaforma di automazione Modicon Quantum. Ideato per applicazioni di movimento di precisione, questo modulo offre un controllo servo sincronizzato, un'interpolazione coordinata e un posizionamento deterministico ad alta velocità per sistemi industriali esigenti.
Installato direttamente in un backplane Quantum, il controller scambia dati attraverso il bus del rack gestendo simultaneamente più assi servo in tempo reale. Il modulo supporta la generazione avanzata delle traiettorie, l'ingranaggio elettronico, l'acquisizione della sonda e il movimento coordinato della macchina per apparecchiature che richiedono una sincronizzazione precisa e un posizionamento ripetibile.
Il Schneider Electric 140MMS53502 si integra con architetture servo basate su SERCOS ed è comunemente abbinato ai sistemi di movimento Lexium nel confezionamento, nella movimentazione robotizzata, nelle lavorazioni CNC e nelle linee di assemblaggio automatizzate.
Specifiche tecniche
| Parametro | Dettagli |
|---|---|
| Produttore | Schneider Electric |
| Modello | 140MMS53502 |
| Categoria del prodotto | Modulo di controllo del movimento |
| Piattaforma | Modicon Quantum |
| Frequenza del processore | 133 MHz |
| Architettura del movimento | Controllo coordinato multiasse |
| Assi reali supportati | 8 |
| Assi immaginari | 4 |
| Assi remoti | 4 |
| Sistemi di coordinate | 4 gruppi di coordinate |
| Modalità di movimento | Da punto a punto, lineare, circolare, interpolato |
| Funzioni di sincronizzazione | Acquisizione della sonda, sincronizzazione della posizione, monitoraggio della lunghezza |
| Comunicazione servo | Interfaccia SERCOS |
| Famiglia di azionamenti compatibile | Azionamenti servo Lexium |
| Compatibilità di rete | Ethernet/IP, Modbus TCP, CANopen |
| Supporto del feedback | Ingressi per resolver ed encoder |
| Linguaggi di programmazione | IEC 61131-3, logica ladder, testo strutturato, blocchi funzione |
| Tensione di alimentazione esterna | 24 V CC |
| Consumo energetico tipico | Inferiore a 15 W |
| Orientamento di installazione | Montaggio verticale |
| Caratteristiche diagnostiche | Indicatori di stato sul pannello frontale |
| Dimensioni approssimative | 103,7 × 40,3 × 116,8 mm |
| Variante con profondità estesa dell'alloggiamento | Fino a 250 mm, a seconda della versione dell'involucro |
| Peso | 0,45 kg |
| Temperatura di esercizio | Da 0 °C a 55 °C |
| Intervallo di umidità | 5–95% di umidità relativa, senza condensa |
Caratteristiche funzionali principali
- Controllo simultaneo di più assi servo sincronizzati
- Interpolazione in tempo reale per percorsi di movimento complessi
- Comunicazione SERCOS per il coordinamento deterministico degli azionamenti
- Elaborazione della retroazione ad anello chiuso con dispositivi resolver o encoder
- Esecuzione ad alta velocità delle traiettorie per l'automazione di precisione
- Integrazione con le architetture PLC Quantum
- Supporto per la gestione elettronica delle camme e il posizionamento coordinato
- Funzioni integrate di diagnostica e sincronizzazione
- Compatibile con gli ambienti di programmazione del movimento conformi alla norma IEC 61131-3
Aree di applicazione
Il 140MMS53502 Il controller di movimento è ampiamente utilizzato nei sistemi industriali che richiedono movimenti delle macchine coordinati e ripetibili.
Le installazioni tipiche includono:
- Centri di lavorazione CNC
- Sistemi robotici di posizionamento
- Macchinari per il confezionamento e l'imballaggio in scatole
- Apparecchiature per la stampa e la trasformazione
- Sincronizzazione di trasportatori ad alta velocità
- Macchine per l'etichettatura e l'ispezione
- Sistemi di assemblaggio automatizzati
- Apparecchiature per la movimentazione di materiali di precisione
FAQ
Il modello 140MMS53502 supporta l'interpolazione coordinata multiasse?
Sì. Il modulo supporta il controllo del movimento lineare, circolare e interpolato per applicazioni multiasse sincronizzate.
Quali sistemi servo sono compatibili con questo controller?
Il controller comunica tramite SERCOS ed è comunemente integrato con i servoazionamenti Lexium di Schneider Electric.
È possibile collegare dispositivi di retroazione con encoder?
Sì. Sono supportate sia le tecnologie di retroazione con encoder sia quelle con resolver per applicazioni di movimento ad anello chiuso.
Quali ambienti di programmazione sono supportati?
Il modulo supporta metodi di programmazione conformi alla norma IEC 61131-3, tra cui il diagramma Ladder, il testo strutturato e la programmazione a blocchi funzionali.
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