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Modulo di comunicazione Tricon (TCM)
Il modulo di comunicazione Tricon (TCM) è compatibile con i sistemi Tricon versione 10.0 e successive. Consente la comunicazione tra il controller Tricon e vari dispositivi, come TriStation 1131, altri controller Tricon o Trident, dispositivi master e slave Modbus e host esterni tramite reti Ethernet.
- Ogni TCM include quattro porte seriali, due porte di rete e una porta di debug (per l'uso da parte di Triconex).
- Le porte seriali possono essere configurate come master o slave Modbus. La porta seriale n. 1 supporta Modbus o GPS Trimble, mentre la porta seriale n. 4 supporta Modbus o l'interfaccia TriStation.
- Velocità dati aggregata di 460,8 kilobit al secondo per tutte e quattro le porte seriali.
- I dispositivi Modbus standard possono comunicare con Tricon tramite TCM usando alias assegnati alle variabili Tricon.
Diagnostica
- La diagnostica completa garantisce l'integrità di ogni MP, modulo I/O e canale di comunicazione.
- Il circuito hardware di voto a maggioranza registra e maschera i guasti transitori.
- I guasti persistenti vengono diagnosticati e i moduli guasti possono essere sostituiti a caldo.
- Le attività diagnostiche degli MP includono la verifica della memoria a programma fisso e della RAM statica.
Indicatori sui processori principali
- PASS: il modulo ha superato i test di autodiagnostica.
- FAULT: il modulo presenta un guasto e deve essere sostituito.
- ACTIVE: il modulo sta eseguendo il programma di controllo scritto dall'utente.
- MAINT1 e MAINT2: indicatori di manutenzione.
- COM TX e COM RX: trasmissione e ricezione dei dati sul bus COMM.
- I/O TX e I/O RX: trasmissione e ricezione dei dati sul bus I/O.
Descrizione fisica dei processori principali del modello 3008
- Microprocessore: Motorola MPC860, 32 bit, 50 MHz.
-
Memoria:
- DRAM da 16 MB (senza batteria tampone).
- SRAM da 32 KB, con batteria tampone.
- PROM Flash da 6 MB.
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Velocità di comunicazione TriBus:
- 25 megabit al secondo.
- Protetto da CRC a 32 bit.
- DMA a 32 bit, completamente isolato.
- Processori del bus I/O e del bus di comunicazione: Motorola MPC860, 32 bit, 50 MHz.
Moduli processore principali (modello 3008 MP)
- Disponibile per i sistemi Tricon v9.6 e versioni successive.
- Sono necessari tre MP nel telaio principale di ogni sistema Tricon.
- Ogni MP comunica in modo indipendente con il sottosistema I/O ed esegue il programma di controllo scritto dall'utente.
Sequenza degli eventi (SOE) e sincronizzazione dell'ora
- Durante ogni scansione, gli MP monitorano le variabili discrete designate per rilevare i cambiamenti di stato (eventi).
- Gli MP salvano lo stato corrente delle variabili e la marca temporale nel buffer dei blocchi SOE.
- La sincronizzazione dell'ora garantisce una base temporale coerente per la registrazione temporale efficace degli eventi SOE.
Per ulteriori informazioni, leggi il nostro PDF: 3008
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| TRICONEX | Triconex 3503E |
| TRICONEX | Triconex 3625 |
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| TRICONEX | Triconex 3805E |
| TRICONEX | Triconex 8111 |
| TRICONEX | Triconex 3008 |
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