Robot ABB perintis yang mampu memuat bahan letupan secara automatik ke dalam lubang letupan perlombongan baru-baru ini berjaya melengkapkan ujian di Sweden.
Robot Charger ABB menggabungkan penglihatan mesin, automasi dan robotik berketepatan tinggi untuk mengesan lubang gerudi pada permukaan batu, kemudian menyediakannya dengan cas bahan letupan dan detonator. ABB menekankan kebolehsuaiannya, dengan menyatakan bahawa sistem ini berpotensi dipasang semula pada mana-mana trak, sekali gus membolehkan robot mengendalikan beberapa lokasi peletupan dalam satu hari.
Jadual peletupan dalam operasi perlombongan sangat berbeza-beza, dengan sesetengah lombong menjalankan sehingga 15 peletupan sehari. Pengisian bahan letupan secara manual kekal sebagai salah satu daripada beberapa proses yang masih sepenuhnya dilakukan secara manual dalam perlombongan, dan sering dilaksanakan oleh pelombong di permukaan batu yang tidak disokong. ABB menganggap Robot Charger sebagai satu lonjakan besar dalam keselamatan lombong kerana ia mengautomasikan tugas yang berpotensi berbahaya ini.
Vedrana Spudic, Ketua Barisan Perniagaan Teknologi Perlombongan ABB, menyatakan kepentingan teknologi ini serta keselarasannya dengan komitmen ESG (Alam Sekitar, Sosial dan Tadbir Urus) yang lebih luas dalam industri. Sistem penglihatan robot itu mengesan lokasi lubang yang digerudi pada permukaan batu dengan tepat, seperti yang disahkan dalam ujian baru-baru ini apabila semua lubang berjaya dicapai dan diisi dalam satu kitaran automatik sepenuhnya, sekali gus menghapuskan keperluan operator manusia di kawasan yang berbahaya dan tidak disokong.
Robot Charger terdiri daripada empat sistem yang disegerakkan: kamera yang mengimbas lubang gerudi, kren hidraulik yang mencapai keseluruhan ketinggian ruang, robot industri kecil yang mengendalikan detonator dan primer, serta robot industri yang lebih besar yang menempatkan bahan letupan ke dalam lubang yang digerudi.
Inisiatif ini dilaksanakan dengan kerjasama pengendali lombong Boliden dan LKAB di Boliden Garpenberg, yang didakwa sebagai lombong zink bawah tanah paling produktif di dunia, terletak 180km di barat laut Stockholm. ABB kini memasuki peringkat akhir pembangunan dengan sasaran untuk menyelia keseluruhan urutan peletupan di lombong itu dan menyerahkan kawalan penuh robot kepada pelanggan.
