Przełomowy robot firmy ABB, zdolny do automatycznego ładowania materiałów wybuchowych do otworów strzałowych w kopalniach, pomyślnie przeszedł niedawno testy w Szwecji.
Robot ABB do ładowania materiałów wybuchowych integruje widzenie maszynowe, automatykę i precyzyjną robotykę, aby wykrywać otwory wiertnicze w ścianach skalnych, a następnie przygotowywać je, umieszczając w nich ładunki wybuchowe i detonatory. ABB podkreśla jego elastyczność, wskazując, że system można zamontować na dowolnej ciężarówce, dzięki czemu robot może obsługiwać wiele miejsc prowadzenia robót strzałowych w ciągu jednego dnia.
Harmonogramy odstrzałów w kopalniach znacznie się różnią — w niektórych kopalniach przeprowadza się nawet 15 odstrzałów dziennie. Ręczne ładowanie materiałów wybuchowych pozostaje jednym z nielicznych w pełni manualnych procesów w górnictwie i często jest wykonywane przez górników na niepodpartych powierzchniach skalnych. ABB przedstawia Robot Charger jako istotny przełom w zakresie bezpieczeństwa w kopalniach, ponieważ automatyzuje to potencjalnie niebezpieczne zadanie.
Vedrana Spudic, dyrektor działu technologii górniczych ABB, zwróciła uwagę na znaczenie tej technologii oraz jej zgodność z szerszymi zobowiązaniami branży w zakresie ESG (środowiska, społeczeństwa i ładu korporacyjnego). System wizyjny robota precyzyjnie lokalizuje wywiercone otwory w ścianie skalnej, co potwierdziły niedawne testy, podczas których wszystkie otwory zostały pomyślnie odnalezione i załadowane w pełni zautomatyzowanym cyklu, eliminując potrzebę obecności operatorów w niebezpiecznych, niepodpartych obszarach.
Robot Charger składa się z czterech zsynchronizowanych systemów: kamery skanującej otwory wiertnicze, żurawia hydraulicznego sięgającego na całą wysokość przestrzeni, małego robota przemysłowego obsługującego detonatory i spłonki oraz większego robota przemysłowego umieszczającego materiały wybuchowe w wywierconych otworach.
Projekt jest realizowany we współpracy z operatorami kopalń Boliden i LKAB w kopalni Boliden Garpenberg, uznawanej za najbardziej produktywną podziemną kopalnię cynku na świecie, położonej 180 km na północny zachód od Sztokholmu. ABB wchodzi obecnie w końcowy etap rozwoju, którego celem jest nadzorowanie całego procesu odstrzału w kopalni i przekazanie klientowi pełnej kontroli nad robotem.
