Schneider Electric 141MMS53502 SERCOS çoxoxlu hərəkət nəzarətçisi

Ümumi baxış

Schneider Electric 141MMS53502, Modicon Quantum PLC platforması üçün hazırlanmış xüsusi SERCOS hərəkət idarəetmə moduludur. O, fiber-optik SERCOS rabitəsi vasitəsilə çoxsaylı servo oxların deterministik, real vaxt rejimində koordinasiyasını həyata keçirmək üçün işlənib hazırlanıb. Daxili PC arxitekturasını yüksək sürətli DX5 prosessoru ilə birləşdirən bu modul dəqiqlik, sinxronizasiya və tsikl deterministikliyinin kritik olduğu mürəkkəb hərəkət tapşırıqlarını dəstəkləyir.

Bu kontroller Şəbəkə Seçim Modulu (NOM) kimi fəaliyyət göstərir və Quantum şin arxasına birbaşa inteqrasiya olunur. Beləliklə, xarici kontrollerlərə ehtiyac olmadan PLC sisteminin imkanları çoxoxlu hərəkətin qabaqcıl idarə edilməsi ilə genişləndirilir.

Əsas funksional imkanlar

• Servo ötürücülərlə rabitə üçün real vaxt rejimli SERCOS fiber-optik interfeysi
• Deterministik tsikl vaxtı ilə çoxsaylı hərəkət oxlarının dəqiq sinxronizasiyası
• Hərəkətin emalı üçün optimallaşdırılmış daxili PC-yə uyğun arxitektura
• Böyük həcmli hərəkət verilənlərini və çoxsaylı oxları idarə etmək üçün nəzərdə tutulub
• Modicon Quantum idarəetmə sistemlərinə qüsursuz inteqrasiya

Prosessor və sistem arxitekturası

141MMS53502, 133 MHz tezlikdə işləyən daxili 586 DX5 prosessoru əsasında qurulub. Bu arxitektura hərəkət alqoritmlərinin və real vaxt rejimli koordinasiya tapşırıqlarının sürətli icrasına imkan verir. Modul MS ROM-DOS 5.0 əməliyyat sistemi ilə işləyir və sənaye hərəkətinin idarə edilməsi üçün tələb olunan proqnozlaşdırılan tapşırıq planlaşdırmasını və deterministik cavab reaksiyasını təmin edir.

Genişləndirilmiş daxili yaddaş kontrollerə böyük həcmli hərəkət proqramlarını, interpolasiya cədvəllərini və ox parametrlərini idarə etməyə imkan verir; bu da onu tələbkar, verilənlərlə zəngin tətbiqlər üçün uyğun edir.

Rabitə və hərəkətə nəzarət

SERCOS (Serial Real-Time Communication System — Serial real vaxt rabitə sistemi) kontrollerlə servo ötürücülər arasında yüksək sürətli, maneələrə davamlı fiber-optik rabitə təmin edir. Bu, aşağıdakıları təmin edir:

• Sabit və təkrarlana bilən rabitə tsiklləri
• Mövqenin, sürətin və fırlanma momentinin dəqiq sinxronizasiyası
• Sərt sənaye mühitlərində elektrik müdaxiləsinə davamlılıq

SERCOS-un deterministik xarakteri minimal titrəmə və yüksək təkrarlanma qabiliyyəti ilə çoxsaylı oxlar üzrə əlaqələndirilmiş hərəkətə imkan verir.

Mexaniki və quraşdırma xüsusiyyətləri

• Quantum şkafı üçün Şəbəkə Seçim Modulu
• Quantum şin arxasında yanaşı yerləşən iki yuva tutur
• Quantum sistem standartlarına uyğun möhkəm sənaye korpusu
• ​Çəki: 2.05 lb

Modul birbaşa şkafa quraşdırılmaq üçün hazırlanıb və əlavə kabellərə və ya xarici hərəkət avadanlığına ehtiyacı aradan qaldırır.

Texniki xüsusiyyətlər

• Prosessor: 586 DX5, 133 MHz
• Əməliyyat sistemi: MS ROM-DOS 5.0 (ROM əsaslı)
• Hərəkət interfeysi: SERCOS fiber-optik
• Şkafa inteqrasiya: Modicon Quantum şin arxası
• Yuva istifadəsi: 2 yuva
• Yaddaş: Genişləndirilmiş PC-yə uyğun yaddaş arxitekturası
• Deterministik idarəetmə: Bəli

Tipik tətbiq sahələri

• Yüksək sürətli qablaşdırma və etiketləmə maşınları
• Əlaqələndirilmiş robot hərəkət sistemləri
• CNC və dəzgah hərəkətinin idarə edilməsi
• Materialların daşınması və avtomatlaşdırılmış yığma avadanlıqları
• Sıx sinxronizasiya tələb edən çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri

Tez-tez verilən suallar

S: 141MMS53502 müstəqil hərəkət kontrolleridirmi? C: Xeyr. O, Modicon Quantum PLC sistemi daxilində hərəkət idarəetmə modulu kimi işləyir və inteqrasiya üçün Quantum şin arxasından istifadə edir.

S: Hansı tip ötürücülər dəstəklənir? C: SERCOS fiber-optik rabitə protokolunu dəstəkləyən servo ötürücülər.

S: O, çoxsaylı oxları idarə edə bilərmi? C: Bəli. Genişləndirilmiş yaddaş və DX5 prosessoru xüsusi olaraq çoxoxlu və verilənlərlə zəngin hərəkət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub.