Un revolucionario robot ABB, capaz de cargar automáticamente explosivos en barrenos de voladura minera, ha completado recientemente pruebas exitosas en Suecia.
El Robot Charger de ABB integra visión artificial, automatización y robótica de precisión para detectar barrenos en frentes rocosos y posteriormente prepararlos con cargas explosivas y detonadores. ABB destaca su adaptabilidad y señala que el sistema podría instalarse posteriormente en cualquier camión, lo que permitiría al robot prestar servicio en múltiples puntos de voladura en un solo día.
Los programas de voladura en las operaciones mineras varían considerablemente; algunas minas realizan hasta 15 voladuras al día. La carga manual de explosivos sigue siendo uno de los pocos procesos completamente manuales que quedan en la minería y a menudo la realizan mineros sobre superficies rocosas sin sostenimiento. ABB presenta el Robot Charger como un avance significativo en la seguridad minera, al automatizar eficazmente esta tarea potencialmente peligrosa.
Vedrana Spudic, directora de la línea de negocio de Tecnología Minera de ABB, señaló la importancia tecnológica del proyecto y su alineación con los compromisos más amplios de ESG (ambientales, sociales y de gobernanza) del sector. El sistema de visión del robot localiza con precisión los barrenos perforados en el frente rocoso, tal como se confirmó durante las pruebas recientes, en las que todos los barrenos fueron alcanzados y cargados con éxito en un ciclo totalmente automatizado, eliminando la necesidad de operadores humanos en zonas precarias y sin sostenimiento.
El Robot Charger consta de cuatro sistemas sincronizados: una cámara que escanea en busca de barrenos, una grúa hidráulica que alcanza toda la altura del espacio, un pequeño robot industrial que gestiona los detonadores y cebos, y un robot industrial más grande que coloca los explosivos en los barrenos perforados.
Esta iniciativa se ha llevado a cabo en colaboración con los operadores mineros Boliden y LKAB en Boliden Garpenberg, considerada la mina subterránea de zinc más productiva del mundo, situada a 180 km al noroeste de Estocolmo. ABB está entrando ahora en la etapa final de desarrollo, con el objetivo de supervisar toda la secuencia de voladura en la mina y transferir al cliente el control total del robot.
