یک ABB ربات پیشگام که قادر است مواد منفجره را بهطور خودکار در چالهای انفجاری معدن بارگذاری کند، اخیراً آزمایشهای موفقیتآمیزی را در سوئد پشت سر گذاشته است.
شارژر رباتیک ABB از بینایی ماشین، اتوماسیون و رباتیک دقیق بهره میبرد تا چالهای حفاریشده را در سطوح سنگی شناسایی کرده و سپس آنها را با مواد منفجره و چاشنی آماده کند. ABB بر سازگاری این سامانه تأکید دارد و اعلام کرده است که میتوان آن را روی هر کامیونی نصب کرد؛ قابلیتی که به ربات اجازه میدهد در طول یک روز به چندین محل انفجار خدماترسانی کند.
برنامههای انفجار در عملیات معدنی تفاوت زیادی دارند و برخی معادن روزانه تا ۱۵ انفجار انجام میدهند. بارگذاری دستی مواد منفجره همچنان یکی از معدود فرایندهای کاملاً دستی باقیمانده در معدنکاری است و اغلب توسط معدنکاران روی سطوح سنگی بدون پشتیبانی انجام میشود. ABB شارژر رباتیک را گامی مهم در ارتقای ایمنی معدن میداند که این کار بالقوه خطرناک را بهطور مؤثر خودکار میکند.
ودرَنا اسپودیچ، رئیس بخش فناوری معدن در ABB، به اهمیت فناوری این سامانه و همراستایی آن با تعهدات گستردهتر ESG (زیستمحیطی، اجتماعی و حاکمیتی) در این صنعت اشاره کرد. سامانه بینایی ربات، چالهای حفاریشده را روی سطح سنگی با دقت مکانیابی میکند؛ موضوعی که در آزمایشهای اخیر تأیید شد، زیرا همه چالها در یک چرخه کاملاً خودکار با موفقیت دسترسیپذیر و شارژ شدند و نیاز به حضور اپراتور انسانی در مناطق ناپایدار و بدون پشتیبانی را از بین بردند.
شارژر رباتیک از چهار سامانه هماهنگ تشکیل شده است: دوربینی برای اسکن چالها، جرثقیل هیدرولیکی که به تمام ارتفاع فضای کار دسترسی دارد، یک ربات صنعتی کوچک برای مدیریت چاشنیها و تقویتکنندهها، و یک ربات صنعتی بزرگتر برای قراردادن مواد منفجره در چالهای حفاریشده.
این طرح با همکاری بهرهبرداران معادن، بولیدن و LKAB، در معدن بولیدن گارپنبری انجام شده است؛ معدنی که ادعا میشود پربازدهترین معدن زیرزمینی روی برای استخراج روی در جهان است و در ۱۸۰ کیلومتری شمالغرب استکهلم قرار دارد. ABB اکنون وارد مرحله نهایی توسعه شده و قصد دارد بر کل فرایند انفجار در معدن نظارت کند و کنترل کامل ربات را به مشتری واگذار کند.
