رکها، شاسیها و واحدهای ترمینال، ساختار مکانیکی، الکتریکی و توزیع سیگنال را برای سیستمهای کنترل صنعتی ماژولار فراهم میکنند. معماری آنها میتواند شامل جایگاههای ماژول، باسهای برد پشتی، توزیع برق، ترمینالهای میدانی، امکانات اتصال زمین، کانکتورها و تجهیزات نصب باشد. این دسته شامل رکهای سیستم، شاسیهای کنترلر، بردهای پشتی، پایههای ترمینال، واحدهای ترمینال ماژول، مجموعههای ترمینال میدانی و قطعات نصب مرتبط است. ویژگیهای فنی بسته به پلتفرم متفاوتاند و شامل تعداد جایگاهها، معماری باس، خانواده ماژولهای پشتیبانیشده، پیکربندی ترمینال، ظرفیت جریان، قالب نصب، نوع کانکتور و طراحی محیطی میشوند. از نظر عملکردی، این محصولات ماژولهای سیستم را محکم میکنند، برق و ارتباطات برد پشتی را توزیع میکنند و سیمکشی میدانی سازمانیافتهای بین تجهیزات الکترونیکی ورودی/خروجی و دستگاههای فرایندی فراهم میسازند. انتخاب قطعه جایگزین باید با خانواده دقیق کنترلر یا ورودی/خروجی، اندازه شاسی، آرایش ترمینال، نوع باس و شماره قطعه سازنده اصلی مطابقت داشته باشد.
