ماژولهای ارتباطی و شبکه، کنترلرها، ایستگاههای ورودی/خروجی، سیستمهای نظارتی، درایوها و تجهیزات میدانی را در سراسر شبکههای صنعتی به یکدیگر متصل میکنند. معماری آنها معمولاً شامل یک یا چند درگاه فیزیکی شبکه، مدارهای الکترونیکی پردازش پروتکل، حافظه پیکربندی، قابلیتهای تشخیصی و رابطی برای کنترلر میزبان یا باس پشتیبان است. این دسته شامل ماژولهای اترنت، رابطهای فیلدباس، دروازههای پروتکل، آداپتورهای شبکه و پردازندههای ارتباطی برای EtherNet/IP، PROFINET، PROFIBUS، Modbus، ControlNet و DeviceNet میشود. ویژگیهای فنی شامل نقشهای پروتکلی پشتیبانیشده، سرعت شبکه، نوع درگاه، ظرفیت اتصال، نگاشت داده، افزونگی و سازگاری با کنترلر است. این ماژولها از نظر عملکردی، دادههای فرایند را مبادله میکنند، پروتکلها را ترجمه میکنند، تجهیزات توزیعشده را به هم پیوند میدهند و ارتباطات تشخیصی را بین لایههای اتوماسیون فراهم میکنند. انتخاب ماژول باید با پروتکلهای موردنیاز، رابط فیزیکی، خانواده کنترلر، توپولوژی شبکه و نسل سیستم نصبشده مطابقت داشته باشد.
