ماژولهای ورودی/خروجی، رابط سیگنال میان کنترلرهای صنعتی و تجهیزات میدانی مانند حسگرها، ترانسمیترها، کلیدها، رلهها، شیرها و عملگرها را فراهم میکنند. معماری آنها معمولاً شامل الکترونیک کانال، آمادهسازی سیگنال، ایزولاسیون، مدارهای تبدیل، رابطهای باس، نشانگر وضعیت و اتصالات ترمینال است. این دسته شامل ماژولهای ورودی و خروجی آنالوگ، ورودی و خروجی دیجیتال، ورودی/خروجی ترکیبی، ورودی/خروجی راهدور و ماژولهای رابط تخصصی میشود. ویژگیهای فنی بسته به ماژول متفاوت است و شامل تعداد کانال، محدوده سیگنال، نوع ولتاژ یا جریان، سطح ایزولاسیون، وضوح، زمان بهروزرسانی، قابلیت عیبیابی و بکپلین یا فیلدباس پشتیبانیشده میشود. از نظر عملکردی، سختافزار ورودی/خروجی سیگنالهای فرایند را دریافت میکند، آنها را به دادههای کنترلر تبدیل میکند و فرمانهای خروجی را به تجهیزات میدانی منتقل میسازد. انتخاب ماژول باید با خانواده کنترلر، مشخصات سیگنال، معماری سیمکشی، تراکم کانالها و ویرایش دقیق ماژول مطابقت داشته باشد.
