Les contrôleurs et les processeurs constituent la couche de traitement des systèmes PLC, DCS, de sécurité et d’automatisation industrielle. Leur architecture associe généralement un processeur central, une mémoire de programme et de données, des interfaces de communication, des connexions au fond de panier ou au rack, ainsi que des fonctions de diagnostic. Selon la plateforme, le matériel de contrôle peut fonctionner comme un processeur autonome, un processeur redondant, un contrôleur monté en rack ou un nœud de contrôle distribué. Les principales caractéristiques techniques comprennent les performances du processeur, la capacité mémoire, la prise en charge des protocoles de communication, les capacités de redondance, la génération du firmware et la compatibilité avec des architectures d’E/S spécifiques. Sur le plan fonctionnel, ces modules exécutent la logique de commande, coordonnent les séquences de processus, échangent des données avec les équipements de terrain et de supervision, et gèrent les diagnostics du système. La sélection d’un remplacement doit se baser sur la référence exacte du catalogue fabricant, la révision matérielle, les exigences de communication, les spécifications de mémoire et l’architecture du système de contrôle installé.
