Les modules d’E/S fournissent l’interface de signal entre les contrôleurs industriels et les appareils de terrain tels que les capteurs, les transmetteurs, les commutateurs, les relais, les vannes et les actionneurs. Leur architecture associe généralement des circuits électroniques par voie, le conditionnement des signaux, l’isolation, des circuits de conversion, des interfaces de bus, des indicateurs d’état et des connexions de bornier. Cette catégorie comprend les modules d’entrée et de sortie analogiques, d’entrée et de sortie numériques, d’E/S mixtes, d’E/S déportées et les modules d’interface spécialisés. Les caractéristiques techniques varient selon le module et comprennent notamment le nombre de voies, la plage de signaux, le type de tension ou de courant, le niveau d’isolation, la résolution, le temps de mise à jour, les capacités de diagnostic et le fond de panier ou bus de terrain pris en charge. Sur le plan fonctionnel, le matériel d’E/S acquiert les signaux du procédé, les convertit en données destinées au contrôleur et transmet les commandes de sortie aux équipements de terrain. La sélection doit correspondre à la famille de contrôleurs, aux spécifications des signaux, à l’architecture de câblage, à la densité de voies et à la révision exacte du module.
