ABBの革新的な採掘ロボットは、安全性と効率性のために爆発物処理を自動化します

画期的な ABB 鉱山の発破孔に自動的に爆発物を装填できるロボットが、最近スウェーデンでの実験を成功裏に完了した。

　 ABB ロボット チャージャーは、マシン ビジョン、自動化、精密ロボット工学を統合して、岩肌のボーリング孔を検出し、続いて爆薬と起爆装置を備えます。 ABB は、その適応性を強調しており、システムがあらゆるトラックに後付けできる可能性を示しており、ロボットが XNUMX 日以内に複数の発破場所にサービスを提供できることを示しています。

鉱山作業内の発破スケジュールは大きく異なり、15 日あたり最大 XNUMX 回の発破を行う鉱山もあります。 爆発物の手動装填は、採掘において完全に手動で行われる数少ないプロセスの XNUMX つであり、多くの場合、支持されていない岩の表面で鉱山労働者によって行われます。 ABB ロボット充電器は鉱山の安全性における大きな進歩であり、この潜在的に危険な作業を効果的に自動化するものであると位置づけています。

ヴェドラナ・スプディッチ ABBのビジネスラインマイニングテクノロジー責任者は、技術的重要性と、業界内の広範なESG（環境、社会、ガバナンス）への取り組みとの整合性に言及しました。 ロボットの視覚システムは、岩肌に掘削された穴の位置を正確に特定します。これは、完全に自動化されたサイクルですべての穴に正常にアクセスして充填された最近のテストで確認されたため、不安定でサポートのない場所で人間のオペレーターが必要なくなります。

ロボット充電器は、XNUMX つの同期システムで構成されています。XNUMX つはボーリング孔をスキャンするカメラ、空間の高さ全体に到達する油圧クレーン、起爆装置と雷管を管理する小型の産業用ロボット、そして掘削された穴に爆薬を配置する大型の産業用ロボットです。

この取り組みは、ストックホルムの北西180kmに位置し、世界で最も生産性の高い地下亜鉛鉱山と言われているボリデン・ガーペンベルクで、鉱山経営者のボリデンおよびLKABと協力して実施されました。 ABB は現在、開発の最終段階に入っており、鉱山内の発破シーケンス全体を監督し、ロボットの完全な制御を顧客に移管することを目指しています。