Modulele I/O asigură interfața de semnal dintre controlerele industriale și dispozitivele de teren, precum senzori, transmițătoare, comutatoare, relee, supape și actuatoare. Arhitectura lor combină de obicei electronica canalelor, condiționarea semnalului, izolarea, circuite de conversie, interfețe de magistrală, indicatoare de stare și conexiuni terminale. Categoria include module de intrare și ieșire analogice, de intrare și ieșire digitale, I/O mixte, I/O la distanță și module de interfață specializate. Caracteristicile tehnice variază în funcție de modul și includ numărul de canale, domeniul semnalului, tipul de tensiune sau curent, nivelul de izolare, rezoluția, timpul de actualizare, capacitatea de diagnosticare și backplane-ul sau fieldbus-ul acceptat. Din punct de vedere funcțional, echipamentele I/O achiziționează semnale de proces, le convertesc în date pentru controler și transmit comenzile de ieșire către echipamentele de teren. Selectarea trebuie să corespundă familiei de controlere, specificațiilor semnalului, arhitecturii de cablare, densității canalelor și reviziei exacte a modulului.
