Haberleşme ve ağ modülleri, endüstriyel ağlar üzerinden kontrolörleri, G/Ç istasyonlarını, üst seviye denetim sistemlerini, sürücüleri ve saha cihazlarını birbirine bağlar. Bu modüllerin mimarisi genellikle bir veya daha fazla fiziksel ağ bağlantı noktasını, protokol işleme elektronik devrelerini, yapılandırma belleğini, tanılama işlevlerini ve ana kontrolöre veya arka panele yönelik bir arabirimi bir araya getirir. Bu kategori; Ethernet modüllerini, saha veri yolu arabirimlerini, protokol ağ geçitlerini, ağ bağdaştırıcılarını ve EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, Modbus, ControlNet ve DeviceNet için haberleşme işlemcilerini kapsar. Teknik özellikler arasında desteklenen protokol rolleri, ağ hızı, bağlantı noktası türü, bağlantı kapasitesi, veri eşleme, yedeklilik ve kontrolör uyumluluğu yer alır. İşlevsel olarak bu modüller proses verilerini değiş tokuş eder, protokolleri dönüştürür, dağıtık ekipmanları birbirine bağlar ve otomasyon katmanları arasında tanılama iletişimi sağlar. Seçim; gerekli protokollere, fiziksel arabirime, kontrolör ailesine, ağ topolojisine ve kurulu sistemin nesline uygun olmalıdır.
