Một robot ABB đột phá, có khả năng tự động nạp thuốc nổ vào các lỗ khoan phục vụ nổ mìn trong khai thác mỏ, gần đây đã hoàn tất các cuộc thử nghiệm thành công tại Thụy Điển.
Robot Nạp thuốc nổ ABB kết hợp công nghệ thị giác máy, tự động hóa và robot chính xác để phát hiện các lỗ khoan trên vách đá, sau đó nạp thuốc nổ và kíp nổ vào đó. ABB nhấn mạnh khả năng thích ứng của hệ thống, cho biết hệ thống có thể được lắp đặt bổ sung trên bất kỳ xe tải nào, giúp robot phục vụ nhiều địa điểm nổ mìn trong cùng một ngày.
Lịch nổ mìn trong các hoạt động khai thác có sự khác biệt lớn; một số mỏ thực hiện tới 15 vụ nổ mỗi ngày. Việc nạp thuốc nổ thủ công vẫn là một trong số ít quy trình hoàn toàn thủ công còn lại trong ngành khai thác mỏ, thường được thợ mỏ thực hiện trên các bề mặt đá không có kết cấu chống đỡ. ABB định vị Robot Nạp thuốc nổ là một bước tiến đáng kể về an toàn trong khai thác mỏ, tự động hóa hiệu quả công việc tiềm ẩn nguy hiểm này.
Vedrana Spudic, Trưởng bộ phận Công nghệ Khai thác thuộc mảng kinh doanh của ABB, nhận định về ý nghĩa công nghệ của hệ thống cũng như sự phù hợp của nó với các cam kết ESG (Môi trường, Xã hội và Quản trị) rộng hơn trong ngành. Hệ thống thị giác của robot xác định chính xác các lỗ khoan trên vách đá; điều này đã được xác nhận trong các cuộc thử nghiệm gần đây, khi tất cả các lỗ đều được tiếp cận và nạp thuốc thành công trong một chu trình hoàn toàn tự động, loại bỏ nhu cầu con người phải làm việc tại những khu vực nguy hiểm, không có kết cấu chống đỡ.
Robot Nạp thuốc nổ gồm bốn hệ thống đồng bộ: một camera quét các lỗ khoan, một cần cẩu thủy lực vươn tới toàn bộ chiều cao của không gian, một robot công nghiệp nhỏ xử lý kíp nổ và mồi nổ, cùng một robot công nghiệp lớn hơn đặt thuốc nổ vào các lỗ khoan.
Sáng kiến này được triển khai với sự hợp tác của các đơn vị vận hành mỏ Boliden và LKAB tại Boliden Garpenberg, được cho là mỏ kẽm dưới lòng đất có năng suất cao nhất thế giới, nằm cách Stockholm 180 km về phía tây bắc. ABB hiện đang bước vào giai đoạn phát triển cuối cùng, hướng tới việc giám sát toàn bộ trình tự nổ mìn trong mỏ và chuyển giao toàn quyền điều khiển robot cho khách hàng.
