Giá đỡ, khung máy và các bộ đầu cuối cung cấp cấu trúc cơ khí, điện và phân phối tín hiệu cho các hệ thống điều khiển công nghiệp dạng mô-đun. Kiến trúc của chúng có thể kết hợp các khe cắm mô-đun, bus bảng nối sau, hệ thống phân phối nguồn, đầu cuối hiện trường, bộ phận nối đất, đầu nối và phần cứng lắp đặt. Danh mục này bao gồm giá đỡ hệ thống, khung máy bộ điều khiển, bảng nối sau, đế đầu cuối, bộ đầu cuối mô-đun, cụm đầu cuối hiện trường và các linh kiện lắp đặt liên quan. Đặc tính kỹ thuật thay đổi tùy theo nền tảng, bao gồm số lượng khe cắm, kiến trúc bus, dòng mô-đun được hỗ trợ, cấu hình đầu cuối, công suất dòng điện, kiểu lắp đặt, loại đầu nối và thiết kế phù hợp với môi trường. Về chức năng, các sản phẩm này cố định các mô-đun hệ thống, phân phối nguồn và giao tiếp qua bảng nối sau, đồng thời cung cấp hệ thống đi dây hiện trường có tổ chức giữa các thiết bị điện tử I/O và thiết bị trong nhà máy. Việc lựa chọn sản phẩm thay thế phải phù hợp với chính xác dòng bộ điều khiển hoặc I/O, kích thước khung máy, cách bố trí đầu cuối, loại bus và mã linh kiện của nhà sản xuất ban đầu.