Cáp, đầu nối và phụ kiện cung cấp kết nối vật lý cùng phần cứng hỗ trợ cần thiết cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Cấu trúc của chúng đa dạng, từ các cụm dây thụ động đến cáp truyền thông có chống nhiễu, liên kết cáp quang, đầu nối đúc sẵn, tay đấu dây, bộ chuyển đổi, phích cắm, ổ cắm và phụ kiện dành riêng cho thiết bị. Các đặc tính kỹ thuật có thể bao gồm số lượng dây dẫn, chiều dài cáp, khả năng chống nhiễu, loại đầu nối, cách bố trí chân, cấp cách điện, trở kháng, mức bảo vệ môi trường, loại sợi quang và tiêu chuẩn truyền thông được hỗ trợ. Về chức năng, các linh kiện này truyền tải điện năng, tín hiệu analog, tín hiệu số, dữ liệu mạng hoặc kết nối hệ thống giữa bộ điều khiển, I/O, thiết bị hiện trường, giao diện người vận hành và các thiết bị tự động hóa khác. Việc lựa chọn chính xác phụ thuộc vào giao diện hệ thống cụ thể, hình dạng đầu nối, sơ đồ chân, thông số điện, giao thức truyền thông, chiều dài cáp và mã linh kiện của nhà sản xuất theo yêu cầu của thiết bị đã lắp đặt.
