I/O-Module bilden die Signalschnittstelle zwischen industriellen Steuerungen und Feldgeräten wie Sensoren, Messumformern, Schaltern, Relais, Ventilen und Aktoren. Ihre Architektur vereint typischerweise Kanalelektronik, Signalaufbereitung, galvanische Trennung, Wandlerschaltungen, Busschnittstellen, Statusanzeigen und Anschlussklemmen. Die Kategorie umfasst analoge Eingangs- und Ausgangsmodule, digitale Eingangs- und Ausgangsmodule, gemischte I/O-Module, Remote-I/O-Module und spezialisierte Schnittstellenmodule. Die technischen Eigenschaften variieren je nach Modul und umfassen unter anderem die Kanalanzahl, den Signalbereich, die Signalart (Spannung oder Strom), den Isolationsgrad, die Auflösung, die Aktualisierungszeit, die Diagnosefunktionen sowie den unterstützten Rückwandbus oder Feldbus. Funktional erfassen I/O-Hardwarekomponenten Prozesssignale, wandeln sie in Steuerungsdaten um und übertragen Ausgangsbefehle an die Feldgeräte. Die Auswahl sollte zur Steuerungsfamilie, Signalspezifikation, Verdrahtungsarchitektur, Kanaldichte und exakten Modulrevision passen.
