Schneider Electric 141MMS53502 SERCOS-Mehr-Achs-Bewegungssteuerung

Übersicht

Das Schneider Electric 141MMS53502 ist ein spezielles SERCOS-Bewegungssteuerungsmodul, das für die Modicon-Quantum-SPS-Plattform entwickelt wurde. Es ermöglicht die deterministische Echtzeitkoordination mehrerer Servoachsen über eine glasfaserbasierte SERCOS-Kommunikation. Durch die Kombination einer integrierten PC-Architektur mit einem leistungsstarken DX5-Prozessor unterstützt dieses Modul komplexe Bewegungsaufgaben, bei denen Präzision, Synchronisation und deterministische Zykluszeiten entscheidend sind.

Diese Steuerung fungiert als Netzwerkoptionsmodul (NOM) und wird direkt in den Quantum-Bus eingebaut. Dadurch erweitert sie das SPS-System um leistungsfähige Mehrachs-Bewegungsfunktionen, ohne dass externe Steuerungen erforderlich sind.

Zentrale Funktionsmerkmale

• SERCOS-Glasfaser-Schnittstelle für die Echtzeitkommunikation mit Servoantrieben
• Präzise Synchronisation mehrerer Bewegungsachsen mit deterministischen Zykluszeiten
• Integrierte PC-kompatible Architektur, optimiert für die Bewegungsverarbeitung
• Für die Verarbeitung großer Bewegungsdatensätze und einer hohen Anzahl von Achsen ausgelegt
• Nahtlose Integration in Modicon-Quantum-Steuerungssysteme

Prozessor- und Systemarchitektur

Das 141MMS53502 basiert auf einem integrierten 586-DX5-Prozessor mit 133 MHz. Diese Architektur ermöglicht die schnelle Ausführung von Bewegungsalgorithmen und Echtzeitkoordinationsaufgaben. Das Modul läuft unter MS ROM-DOS 5.0 und gewährleistet dadurch die für industrielle Bewegungssteuerungen erforderliche vorhersehbare Aufgabenplanung und deterministische Reaktion.

Der erweiterte integrierte Speicher ermöglicht es der Steuerung, umfangreiche Bewegungsprogramme, Interpolationstabellen und Achsparameter zu verwalten. Dadurch eignet sie sich für anspruchsvolle, datenintensive Anwendungen.

Kommunikation und Bewegungssteuerung

SERCOS (Serial Real-Time Communication System) ermöglicht eine schnelle und störungsresistente Glasfaserkommunikation zwischen der Steuerung und den Servoantrieben. Dies gewährleistet:

• Feste und reproduzierbare Kommunikationszyklen
• Präzise Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
• Unempfindlichkeit gegenüber elektrischen Störungen in rauen Industrieumgebungen

Die deterministische Funktionsweise von SERCOS ermöglicht koordinierte Bewegungen über mehrere Achsen hinweg, mit minimalem Jitter und hoher Wiederholgenauigkeit.

Mechanische Merkmale und Installation

• Netzwerkoptionsmodul für Quantum-Racks
• Belegt zwei benachbarte Steckplätze auf der Quantum-Rückwandplatine
• Robustes Industriegehäuse gemäß den Standards des Quantum-Systems
• ​Gewicht: 2,05 lb

Das Modul ist für den direkten Einbau in das Rack ausgelegt, sodass keine zusätzliche Verkabelung oder externe Bewegungssteuerung erforderlich ist.

Technische Daten

• Prozessor: 586 DX5, 133 MHz
• Betriebssystem: MS ROM-DOS 5.0 (ROM-basiert)
• Bewegungsschnittstelle: SERCOS-Glasfaser
• Rack-Integration: Modicon-Quantum-Rückwandplatine
• Steckplatzbelegung: 2 Steckplätze
• Speicher: Erweiterte PC-kompatible Speicherarchitektur
• Deterministische Steuerung: Ja

Typische Anwendungsbereiche

• Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Koordinierte Roboter-Bewegungssysteme
• Bewegungssteuerung für CNC-Maschinen und Werkzeugmaschinen
• Materialtransport- und automatisierte Montageanlagen
• Mehrachs-Positioniersysteme mit hohen Anforderungen an die Synchronisation

Häufig gestellte Fragen

F: Ist das 141MMS53502 eine eigenständige Bewegungssteuerung? A: Nein. Es arbeitet als Bewegungssteuerungsmodul innerhalb eines Modicon-Quantum-SPS-Systems und ist für die Integration auf die Quantum-Rückwandplatine angewiesen.

F: Welche Antriebe werden unterstützt? A: Servoantriebe, die das SERCOS-Glasfaser-Kommunikationsprotokoll unterstützen.

F: Kann es eine große Anzahl von Achsen verwalten? A: Ja. Der erweiterte Speicher und der DX5-Prozessor sind speziell für Bewegungsanwendungen mit vielen Achsen und hohem Datenaufkommen ausgelegt.