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Présentation
Le Bachmann ACR222/2 est un module contrôleur d’axes haute performance conçu pour le contrôle précis des moteurs pas à pas dans les systèmes d’automatisation industrielle. Il intègre des fonctionnalités avancées telles que des interfaces codeur, un contrôle de l’accélération et plusieurs options d’entrée/sortie. Ces capacités le rendent idéal pour les applications nécessitant un positionnement précis, des mouvements fluides et des performances fiables. Sa conception robuste garantit un fonctionnement sûr et une compatibilité avec un large éventail de systèmes d’automatisation.
Spécifications techniques
- Contrôle des moteurs pas à pas : contrôle de 1 à 2 moteurs pas à pas à des fréquences allant jusqu’à 150 kHz.
- Interfaces codeur : prend en charge les codeurs incrémentaux à des fréquences allant jusqu’à 1 MHz pour un retour de position précis.
- Profils d’accélération : profils linéaire, sin² et parabolique pour des mouvements fluides et contrôlés.
- Profils de vitesse : profils de vitesse linéaires en deux étapes pour un contrôle avancé des mouvements.
- Entrées : capteurs de position d’origine, signaux d’arrêt et fins de course pour une intégration flexible au système.
- Sorties : sorties dédiées au contrôle des moteurs pas à pas.
- Alimentation : 18–34 VCC, avec alimentation directe des codeurs.
- Consommation électrique : 400 mA à 24 V.
-
Plages de tension :
- Entrée : niveau bas (0–3 V), niveau haut (4–30 V).
- Sortie : niveau bas (0–2 V), niveau haut (3–34 V).
- Isolation galvanique : 500 V par rapport au système pour une sécurité accrue.
- Protection contre l’inversion de polarité : intégrée pour un fonctionnement fiable.
- Temps d’accélération/de freinage : de 8 ms à 131 s.
- Nombre de pas : prend en charge de 1 à 16 777 215 pas pour un contrôle détaillé.
- Plage de température de fonctionnement : de 0 °C à +60 °C, garantissant une fiabilité dans divers environnements.
- Dimensions : 2,5 po x 4,7 po x 2,5 po (6,4 cm x 11,9 cm x 6,4 cm).
- Poids : 0,3 kg (9,8 oz).
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