Az I/O-modulok biztosítják a jelinterfészt az ipari vezérlők és az olyan terepi eszközök között, mint az érzékelők, távadók, kapcsolók, relék, szelepek és aktuátorok. Felépítésük jellemzően csatornaelektronikát, jelkondicionálást, leválasztást, átalakítóáramköröket, buszinterfészeket, állapotjelzést és kapocscsatlakozásokat foglal magában. A kategóriába az analóg bemeneti és kimeneti, digitális bemeneti és kimeneti, vegyes I/O-, távoli I/O- és speciális interfészmodulok tartoznak. Műszaki jellemzőik modulonként eltérnek, és többek között a csatornák számát, a jel tartományát, a feszültség- vagy áramtípust, a leválasztási szintet, a felbontást, a frissítési időt, a diagnosztikai képességeket, valamint a támogatott hátlap- vagy terepibusz-szabványt foglalják magukban. Funkcionálisan az I/O-hardver feldolgozási jeleket gyűjt, vezérlőadatokká alakítja őket, majd a kimeneti parancsokat továbbítja a terepi berendezésekhez. A kiválasztás során figyelembe kell venni a vezérlőcsaládot, a jelspecifikációt, a huzalozási architektúrát, a csatornasűrűséget és a modul pontos revízióját.
