Um robô ABB inovador, capaz de carregar automaticamente explosivos em furos de detonação mineiros, concluiu recentemente testes bem-sucedidos na Suécia.
O Robot Charger da ABB integra visão artificial, automação e robótica de precisão para detetar furos em frentes rochosas e, posteriormente, prepará-los com cargas explosivas e detonadores. A ABB destaca a sua adaptabilidade, indicando que o sistema pode ser adaptado a qualquer camião, permitindo ao robô trabalhar em vários locais de detonação num único dia.
Os calendários de detonação nas operações mineiras variam muito, com algumas minas a realizar até 15 detonações por dia. O carregamento manual de explosivos continua a ser um dos poucos processos totalmente manuais que ainda existem na exploração mineira, sendo frequentemente realizado por mineiros sobre superfícies rochosas sem suporte. A ABB apresenta o Robot Charger como um importante avanço na segurança mineira, automatizando eficazmente esta tarefa potencialmente perigosa.
Vedrana Spudic, responsável pela área de Tecnologia Mineira da ABB, salientou a importância tecnológica da solução e o seu alinhamento com compromissos ESG (ambientais, sociais e de governação) mais abrangentes no setor. O sistema de visão do robô localiza com precisão os furos na frente rochosa, conforme confirmado durante testes recentes, nos quais todos os furos foram alcançados e carregados com êxito num ciclo totalmente automatizado, eliminando a necessidade de operadores humanos em zonas precárias e sem suporte.
O Robot Charger é composto por quatro sistemas sincronizados: uma câmara que procura furos, uma grua hidráulica que alcança toda a altura do espaço, um pequeno robô industrial que gere detonadores e escorvadores, e um robô industrial de maiores dimensões que coloca os explosivos nos furos realizados.
Esta iniciativa foi desenvolvida em colaboração com as empresas mineiras Boliden e LKAB na Boliden Garpenberg, considerada a mina subterrânea de zinco mais produtiva do mundo, situada 180 km a noroeste de Estocolmo. A ABB está agora a entrar na fase final de desenvolvimento, com o objetivo de supervisionar toda a sequência de detonação na mina e transferir para o cliente o controlo total do robô.
