Os módulos de comunicação e de redes ligam controladores, estações de E/S, sistemas de supervisão, variadores e dispositivos de campo através de redes industriais. A sua arquitetura combina normalmente uma ou mais portas de rede físicas, eletrónica de processamento de protocolos, memória de configuração, diagnósticos e uma interface para o controlador anfitrião ou para o backplane. A categoria inclui módulos Ethernet, interfaces de bus de campo, gateways de protocolos, adaptadores de rede e processadores de comunicação para EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, Modbus, ControlNet e DeviceNet. As características técnicas incluem as funções de protocolo suportadas, a velocidade da rede, o tipo de porta, a capacidade de ligação, o mapeamento de dados, a redundância e a compatibilidade com o controlador. Funcionalmente, estes módulos trocam dados de processo, traduzem protocolos, ligam equipamentos distribuídos e fornecem comunicação de diagnóstico entre camadas de automação. A seleção deve corresponder aos protocolos necessários, à interface física, à família do controlador, à topologia da rede e à geração do sistema instalado.
