Os bastidores, chassis e unidades de terminação fornecem a estrutura mecânica, elétrica e de distribuição de sinais para sistemas de controlo industrial modulares. A sua arquitetura pode combinar ranhuras para módulos, barramentos de backplane, distribuição de energia, terminais de campo, meios de ligação à terra, conectores e ferragens de montagem. A categoria inclui bastidores de sistema, chassis de controladores, backplanes, bases de terminais, unidades de terminação de módulos, conjuntos de terminação de campo e componentes de montagem relacionados. As características técnicas variam consoante a plataforma e incluem o número de ranhuras, a arquitetura do barramento, a família de módulos suportada, a configuração dos terminais, a capacidade de corrente, o formato de montagem, o tipo de conector e o design ambiental. Funcionalmente, estes produtos fixam os módulos do sistema, distribuem a alimentação e a comunicação através do backplane e proporcionam uma cablagem de campo organizada entre a eletrónica de E/S e os dispositivos da instalação. A seleção de substitutos deve corresponder exatamente à família do controlador ou de E/S, ao tamanho do chassis, à disposição dos terminais, ao tipo de barramento e ao número de peça do fabricante original.
