Komunikační a síťové moduly propojují řídicí jednotky, stanice I/O, nadřazené systémy, pohony a provozní zařízení v průmyslových sítích. Jejich architektura obvykle kombinuje jeden nebo více fyzických síťových portů, elektroniku pro zpracování protokolů, konfigurační paměť, diagnostiku a rozhraní k hostitelskému řídicímu systému nebo sběrnici. Tato kategorie zahrnuje ethernetové moduly, rozhraní průmyslových sběrnic, protokolové brány, síťové adaptéry a komunikační procesory pro EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, Modbus, ControlNet a DeviceNet. Mezi technické charakteristiky patří podporované role protokolů, rychlost sítě, typ portu, kapacita připojení, mapování dat, redundance a kompatibilita s řídicí jednotkou. Z funkčního hlediska tyto moduly vyměňují procesní data, převádějí protokoly, propojují distribuovaná zařízení a zajišťují diagnostickou komunikaci mezi vrstvami automatizace. Výběr by měl odpovídat požadovaným protokolům, fyzickému rozhraní, řadě řídicí jednotky, topologii sítě a generaci instalovaného systému.
