Řídicí jednotky a procesory tvoří zpracovatelskou vrstvu systémů PLC, DCS, bezpečnostních a průmyslových automatizačních systémů. Jejich architektura obvykle kombinuje centrální procesor, programovou a datovou paměť, komunikační rozhraní, připojení k systémové sběrnici nebo stojanu a diagnostické funkce. V závislosti na platformě může hardware řídicí jednotky fungovat jako samostatný procesor, redundantní procesor, řídicí jednotka umístěná ve stojanu nebo distribuovaný řídicí uzel. Mezi klíčové technické vlastnosti patří výkon procesoru, kapacita paměti, podpora komunikačních protokolů, možnost redundance, generace firmwaru a kompatibilita s konkrétními architekturami I/O. Z funkčního hlediska tyto moduly provádějí řídicí logiku, koordinují sekvence procesů, vyměňují si data s provozními a nadřazenými zařízeními a spravují diagnostiku systému. Při výběru náhrady je nutné vycházet z přesného katalogového čísla výrobce, revize hardwaru, komunikačních požadavků, specifikace paměti a instalované architektury řídicího systému.
