Moduly I/O zajišťují signálové rozhraní mezi průmyslovými řídicími systémy a provozními zařízeními, jako jsou senzory, převodníky, spínače, relé, ventily a akční členy. Jejich architektura obvykle kombinuje elektroniku kanálů, úpravu signálu, galvanické oddělení, převodní obvody, sběrnicová rozhraní, indikaci stavu a svorková připojení. Tato kategorie zahrnuje moduly analogových vstupů a výstupů, digitálních vstupů a výstupů, kombinovaných I/O, vzdálených I/O a specializovaných rozhraní. Technické vlastnosti se liší podle modulu a zahrnují počet kanálů, rozsah signálu, typ napětí nebo proudu, úroveň galvanického oddělení, rozlišení, dobu aktualizace, diagnostické funkce a podporovanou základní desku nebo průmyslovou sběrnici. Funkčně hardware I/O snímá procesní signály, převádí je na data řídicího systému a přenáší výstupní příkazy do provozních zařízení. Výběr by měl odpovídat řadě řídicího systému, specifikaci signálu, architektuře zapojení, hustotě kanálů a přesné revizi modulu.
