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Módulo de Comunicação Tricon (TCM)
O Módulo de Comunicação Tricon (TCM) é compatível com sistemas Tricon da versão 10.0 e posteriores. Permite a comunicação entre o controlador Tricon e vários dispositivos, como o TriStation 1131, outros controladores Tricon ou Trident, dispositivos Modbus mestre e escravo e hosts externos através de redes Ethernet.
- Cada TCM inclui quatro portas série, duas portas de rede e uma porta de depuração (para utilização pela Triconex).
- As portas série podem ser configuradas como mestre ou escravo Modbus. A porta série n.º 1 suporta Modbus ou GPS Trimble, enquanto a porta série n.º 4 suporta Modbus ou a interface TriStation.
- Taxa de dados agregada de 460,8 quilobits por segundo para as quatro portas série.
- Os dispositivos Modbus padrão podem comunicar com o Tricon através do TCM, utilizando aliases atribuídos às variáveis do Tricon.
Diagnósticos
- Os diagnósticos abrangentes asseguram o bom estado de cada MP, módulo de E/S e canal de comunicação.
- O circuito de votação por maioria do hardware regista e mascara falhas transitórias.
- As falhas persistentes são diagnosticadas e os módulos avariados podem ser substituídos em funcionamento.
- As tarefas de diagnóstico dos MPs incluem a verificação da memória de programa fixa e da RAM estática.
Indicadores nos processadores principais
- PASS: o módulo passou os testes de autodiagnóstico.
- FAULT: o módulo apresenta uma falha e requer substituição.
- ACTIVE: o módulo está a executar o programa de controlo escrito pelo utilizador.
- MAINT1 e MAINT2: indicadores de manutenção.
- COM TX e COM RX: transmissão e receção de dados através do barramento COMM.
- E/S TX e E/S RX: transmissão e receção de dados através do barramento de E/S.
Descrição física dos processadores principais do modelo 3008
- Microprocessador: Motorola MPC860, 32 bits, 50 MHz.
-
Memória:
- DRAM de 16 MB (sem alimentação de reserva por bateria).
- SRAM de 32 KB, com alimentação de reserva por bateria.
- PROM Flash de 6 MB.
-
Velocidade de comunicação TriBus:
- 25 megabits por segundo.
- Protegido por CRC de 32 bits.
- DMA de 32 bits, totalmente isolado.
- Processadores do barramento de E/S e do barramento de comunicação: Motorola MPC860, 32 bits, 50 MHz.
Módulos de Processador Principal (Modelo 3008 MP)
- Disponível para sistemas Tricon v9.6 e posteriores.
- São necessários três MPs no chassis principal de todos os sistemas Tricon.
- Cada MP comunica de forma independente com o subsistema de E/S e executa o programa de controlo escrito pelo utilizador.
Sequência de Eventos (SOE) e Sincronização Horária
- Durante cada ciclo de varrimento, os MPs monitorizam as variáveis discretas designadas para detetar alterações de estado (eventos).
- Os MPs guardam o estado atual das variáveis e a marca temporal na memória intermédia do bloco SOE.
- A sincronização horária assegura uma base de tempo consistente para uma marcação temporal eficaz de SOE.
Para mais informações, leia o nosso PDF: 3008
Se precisar de outros módulos Triconex, consulte também:
| TRICONEX | Triconex 3503E |
| TRICONEX | Triconex 3625 |
| TRICONEX | Triconex 3700A |
| TRICONEX | Triconex 3805E |
| TRICONEX | Triconex 8111 |
| TRICONEX | Triconex 3008 |
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