Контроллеры и центральные процессоры образуют уровень обработки данных в системах ПЛК, DCS, безопасности и промышленной автоматизации. Их архитектура обычно включает центральный процессор, память программ и данных, интерфейсы связи, соединения с объединительной платой или стойкой, а также функции диагностики. В зависимости от платформы аппаратное обеспечение контроллера может представлять собой автономный ЦП, резервированный процессор, контроллер на базе стойки или распределённый узел управления. Ключевые технические характеристики включают производительность процессора, объём памяти, поддержку протоколов связи, возможности резервирования, поколение встроенного ПО и совместимость с конкретными архитектурами ввода-вывода. Функционально эти модули выполняют логику управления, координируют технологические последовательности, обмениваются данными с полевыми устройствами и системами верхнего уровня, а также управляют диагностикой системы. Подбор замены должен выполняться по точному каталожному номеру производителя, аппаратной версии, требованиям к связи, характеристикам памяти и установленной архитектуре системы управления.
