Модули ввода-вывода обеспечивают интерфейс передачи сигналов между промышленными контроллерами и полевыми устройствами, такими как датчики, преобразователи, переключатели, реле, клапаны и исполнительные механизмы. Их архитектура обычно сочетает электронику каналов, схемы обработки сигналов, развязку, преобразовательные цепи, интерфейсы шин, индикацию состояния и клеммные соединения. Категория включает модули аналогового ввода и вывода, цифрового ввода и вывода, смешанного ввода-вывода, удалённого ввода-вывода и специализированные интерфейсные модули. Технические характеристики зависят от конкретного модуля и включают количество каналов, диапазон сигналов, тип напряжения или тока, уровень изоляции, разрешение, время обновления, возможности диагностики, а также поддерживаемую объединительную плату или полевую шину. В функциональном отношении оборудование ввода-вывода получает технологические сигналы, преобразует их в данные контроллера и передаёт команды управления исполнительному оборудованию. Выбор следует согласовывать с семейством контроллера, спецификацией сигналов, архитектурой проводки, плотностью каналов и точной версией модуля.
