Приводы и устройства управления движением регулируют скорость, крутящий момент и положение двигателей, а также согласованное перемещение осей в промышленном оборудовании. Их архитектура может включать каскады преобразования мощности, процессоры управления, драйверы затворов, интерфейсы обратной связи, коммуникационные модули, тормозные цепи и выходные каскады для подключения двигателей. В категорию входят частотно-регулируемые приводы, сервоприводы, контроллеры движения, модули осей и сопутствующее оборудование управления. Технические характеристики зависят от конкретного продукта и включают входное напряжение, номинальные ток и мощность, тип двигателя, устройство обратной связи, режим управления, частоту коммутации, сетевой интерфейс и поддерживаемые функции управления движением. Функционально эти устройства преобразуют команды управления в регулируемую работу двигателя, обрабатывая обратную связь от энкодера или резольвера и обмениваясь данными о состоянии с ПЛК или системами управления движением. При выборе замены необходимо учитывать соответствие двигателю, номинальной мощности, архитектуре обратной связи, варианту коммуникации, аппаратной ревизии и исходному семейству привода.
