Kontroleri i procesori čine sloj za obradu PLC, DCS, bezbednosnih i industrijskih sistema automatizacije. Njihova arhitektura obično objedinjuje centralni procesor, programsku i podatkovnu memoriju, komunikacione interfejse, priključke za zadnju ploču ili orman, kao i dijagnostičke funkcije. U zavisnosti od platforme, hardver kontrolera može raditi kao samostalni CPU, redundantni procesor, kontroler montiran u ormanu ili distribuirani upravljački čvor. Ključne tehničke karakteristike obuhvataju performanse procesora, kapacitet memorije, podršku za komunikacione protokole, mogućnost redundanse, generaciju firmvera i kompatibilnost sa određenim I/O arhitekturama. Funkcionalno, ovi moduli izvršavaju upravljačku logiku, koordiniraju sekvence procesa, razmenjuju podatke sa terenskim i nadzornim uređajima i upravljaju sistemskom dijagnostikom. Pri izboru zamene treba se pridržavati tačnog kataloškog broja proizvođača, hardverske revizije, komunikacionih zahteva, specifikacije memorije i instalirane arhitekture upravljačkog sistema.
