I/O moduli obezbeđuju signalni interfejs između industrijskih kontrolera i uređaja na terenu, kao što su senzori, transmiteri, prekidači, releji, ventili i aktuatori. Njihova arhitektura obično objedinjuje elektroniku kanala, kondicioniranje signala, galvansku izolaciju, konverziona kola, magistralne interfejse, indikaciju statusa i priključke. Ova kategorija obuhvata module za analogne ulaze i izlaze, digitalne ulaze i izlaze, kombinovane I/O module, udaljene I/O module i specijalizovane interfejsne module. Tehničke karakteristike se razlikuju u zavisnosti od modula i obuhvataju broj kanala, opseg signala, tip napona ili struje, nivo izolacije, rezoluciju, vreme ažuriranja, dijagnostičke mogućnosti i podržanu zadnju ploču ili fieldbus. Funkcionalno, I/O hardver prikuplja procesne signale, pretvara ih u podatke kontrolera i prenosi izlazne komande opremi na terenu. Izbor treba uskladiti sa familijom kontrolera, specifikacijom signala, arhitekturom ožičenja, gustinom kanala i tačnom revizijom modula.
