Komunikacioni i mrežni moduli povezuju kontrolere, I/O stanice, nadzorne sisteme, pogone i terenske uređaje preko industrijskih mreža. Njihova arhitektura obično objedinjuje jedan ili više fizičkih mrežnih portova, elektroniku za obradu protokola, konfiguracionu memoriju, dijagnostiku i interfejs prema glavnom kontroleru ili matičnoj ploči. Ova kategorija obuhvata Ethernet module, interfejse za fieldbus, protokolske gejtveje, mrežne adaptere i komunikacione procesore za EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, Modbus, ControlNet i DeviceNet. Tehničke karakteristike obuhvataju podržane uloge protokola, brzinu mreže, tip porta, kapacitet povezivanja, mapiranje podataka, redundantnost i kompatibilnost sa kontrolerom. Funkcionalno, ovi moduli razmenjuju procesne podatke, prevode protokole, povezuju distribuiranu opremu i obezbeđuju dijagnostičku komunikaciju između slojeva automatizacije. Izbor treba uskladiti sa potrebnim protokolima, fizičkim interfejsom, familijom kontrolera, mrežnom topologijom i generacijom instaliranog sistema.
